La recolección exige una buena máquina y una buena regulación de la misma, además de experiencia, saber hacer, estado de grano y condiciones ambientales. Deben vigilarse parámetros como: altura de corte, velocidad de avance, velocidad del molinete, velocidad de rotación del cilindro, separación cilindro-cóncavo, velocidad de giro del ventilador, etc.